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應用指數：4 分
類型：工具性質：國產軟件版本：v1.0 安卓版大小：9.63 MB更新：2023-11-08語言：中文等級：平臺：Android官網：暫無廠商：杭州宇樹科技有限公司
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unitree robotics遙控器app適合購買了宇樹旗下a1或者Aliengo的用戶來使用，支持將機器狗和手機軟件進行綁定，在手機上控制機器進行活動和運轉，多種模式可選可切換。
標配智能相機(深度相機)
支持實時高清視頻傳輸
二次開發（高層，底層實時API)
人物跟隨，人體檢測，深度感知
杭州宇樹科技是一家世界知名的機器人公司，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式、2023 Super Bowl（美國春晚）賽前表演、2023杭州亞運會和亞殘運會等，并多次受到央視新聞聯播、BBC等權威媒體報道，是全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現行業落地的公司，全球銷量歷年領先。
在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知等綜合領域具有卓越的領先性。
宇樹高度重視自主研發和科技創新，全自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心零部件和高性能感知及運動控制算法，整合機器人全產業鏈，在足式機器人領域達到全球技術領先。目前累計申請國內專利150余項，授權專利100余項，國家高新技術認證企業。
卓越的穩定性
高級動態平衡算法，讓A1在遇到撞擊、
跌落等緊急狀況均可迅速找回平衡。
基于視覺的自主跟隨
針對視覺范圍內目標（人、特定移動物體）進行實時跟隨跟隨實時性高、視頻流量刷新速度可達25-30幀/s支持對跟隨目標特征的在線學習、跟隨魯棒性好通過調節跟蹤框的顏色（綠→紅，100%→0%）實時顯示跟蹤目標的置信度
基于視覺的自主避障
對機器人視角范圍0.8m內的障礙物進行躲避
可實時監測機器人視角范圍內障礙物的分布情況，調整機身位置
實時顯示機器人機身調整角度、視角內最大距離及區域、即將行走軌跡的范圍
專利機身
結構及布局設計
高強度輕巧機身結構，維護簡單方便
24V外部電源輸入接口，5V、12V、19V對外輸出電源，
方便外接擴展設備
標配高性能機載雙主控（感知主控和運動主控）
外置接口：4個USB、2個HDMI、2個以太網口
標配RealSense深度相機，建圖+避障
靈敏的足端觸地感知
各足端集成力傳感器，方便機器人在任何運動狀態下實時感知足端接觸狀態
程序中整合了硬件力傳感器和電機電流感知足端力，獲得更好的靈敏度和可靠性
足端防水防塵，磨損后更換便捷
極致的軟硬件可靠性
深耕四足機器人領域超過6年
在2020CES現場，單臺A1連續成功展示80多次后空翻
采用閉環空翻算法，保證運動穩定性
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